本文提出了一种基于物体影子随时间变化关系进行定位的新型定位方法。通过物体影长的模型与时间的函数关系,建立了基于最小二乘法的优化模型,并采用了遗传算法进行寻优求解,同时对遗传算法进行了一定改进,得到了较传统遗传算法更优的解答,得到的定位精度也较高。
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