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摘要
本发明提出了一种基于低轨卫星机会信号多普勒的运动目标定位方法,实现步骤为：初始化运动目标定位场景；获取每个观测时刻每颗卫星的位置、速度和运动目标的速度；对卫星机会信号的多普勒频率进行测量；建立多普勒定位方程组；获取运动目标的定位结果。本发明通过建立关于所测量的每颗卫星的机会信号多普勒频率的多普勒测量方程,并对所有卫星所有观测时刻的多普勒测量方程组成的多普勒定位方程组进行求解,得到每颗卫星的机会信号对应的多普勒误差漂移和多普勒误差偏移,能够对测量多普勒中包含的时钟误差进行了补偿,避免了低轨卫星的轨道误差和卫星机会信号的测量多普勒频率误差对定位精度影响的缺陷,有效提高了运动目标的定位精度。
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