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摘要
针对用户从环境射频源收集能量较少的问题，提出了一种双无人机辅助的混合能量收集边缘计算系统的资源分配策略。通过部署2个具有混合太阳能和射频能量收集功能的无人机，当用户的计算任务较大时，可以将计算任务卸载到搭载边缘服务器的无人机。当用户从环境射频源收集的能量不够用时，另一个无人机飞到用户上方，为其近距离充电。联合考虑无人机和用户的能量消耗，将系统资源分配问题建模成一个混合整数非线性规划问题，在满足用户和无人机计算能力和能量消耗的约束条件下，最小化系统总能耗。通过引入量子行为粒子群优化算法，获得次优解。仿真结果表明，与其他几种方法相比，采用量子行为粒子群优化算法消耗的能量更少。
