脑卒中后患者的心肺适应性下降,可能与骨骼肌系统、胰岛素、心血管系统、呼吸系统等发生改变相关。有氧训练可改善脑卒中患者的心肺适应性,而机器人辅助下的运动训练被认为是脑卒中后超早期及重度脑卒中患者心肺康复的有效方法。