3-RPR并联机构的位姿分析及其运动仿真

作者：武振华

来源：农业技术与装备, 2016, (12): 9-11.

• 3-RPR机构
• 位姿分析
• 运动仿真

以3-RPR并联机构为研究对象,对机构进行了运动分析,计算机构的位姿正解和反解,得出机构的六组解,然后用UG软件对机构进行运动分析仿真,分别对于单轴驱动和三轴驱动下机构的动平台的位移,速度和加速度的分析,为该机构的以后的分析研究和开发奠定了基础。

• 单位
  山西农业大学信息学院