阐述基于LiDAR技术的智能小车寻路研究。项目设计搭建了一辆智能小车,同时包含硬件设计组装、软件安装配置。探讨LiDAR技术对模拟复杂路况进行实时扫描,顺利完成地图建图,通过智能算法,很好地实现了智能小车的障碍物识别规避、自主寻路、路线导航、自动行驶等功能,此项目的设计和实践表明,实现了研究目标,为自动驾驶、无人驾驶技术的应用提供参考案例。