阐述基于LiDAR技术的智能小车寻路研究。项目设计搭建了一辆智能小车，同时包含硬件设计组装、软件安装配置。探讨LiDAR技术对模拟复杂路况进行实时扫描，顺利完成地图建图，通过智能算法，很好地实现了智能小车的障碍物识别规避、自主寻路、路线导航、自动行驶等功能，此项目的设计和实践表明，实现了研究目标，为自动驾驶、无人驾驶技术的应用提供参考案例。
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