基于非监督分类和图优化的GNSS多路径误差削弱方法

作者：丁杨; 赵乐文^*; 李飞翔

来源：大地测量与地球动力学, 2023, 43(10): 1015-1031.

DOI：10.14075/j.jgg.2023.10.005

• 非监督分类
• 图优化
• 伪距单点定位
• 多路径误差

基于城市环境下采集的多系统GNSS数据研究非监督分类算法和图优化(factor graph optimization, FGO)算法对多路径误差的抑制能力。伪距单点定位(single point positioning, SPP)结果表明，基于K-means++的非监督分类算法进行多路径信号分离时，在N、E、U方向的定位精度分别为3.61 m、2.90 m、8.14 m,较传统算法分别提升53.18%、55.18%、44.96%。图优化方法利用伪距和多普勒约束因子进行最优估计，在N、E、U方向的定位精度分别为0.94 m、1.34 m、2.78 m,精度分别提升82.1%、78.5%、82.0%。图优化算法对城市环境下GNSS定位的多路径误差抑制具有显著效果，可用于GNSS精密定位预处理阶段的异常卫星剔除和精确坐标初值获取，提高城市环境下GNSS定位性能。

• 单位
  南京信息工程大学