变体飞行器执行器故障在线主动容错控制方法

作者：蔡光斌; 毛定坤; 冯志超; 周志杰

来源：兵器装备工程学报, 2022, 43(10): 41-51.

• 变体飞行器
• 故障诊断
• 容错控制
• 执行器故障
• BRB专家系统

针对变体飞行器在飞行过程中存在的执行器故障问题，提出一种基于置信规则库(BRB)专家系统的在线主动容错控制方法。基于变体飞行器的气动参数模型和非线性动力学模型，建立变体飞行器切换线性变参数(LPV)故障模型。针对变体飞行器故障模型，提出基于BRB专家系统的执行器故障诊断和容错控制框架，引入证据推理(ER)算法，提高故障诊断准确度和容错控制能力。利用基于投影算子的协方差矩阵自适应优化策略(P-CMA-ES),构建变体飞行器故障诊断和容错控制参数优化模型，降低模型的复杂度，提高故障诊断的准确性。通过仿真验证该方法能够有效克服执行器故障，实现变体飞行器的稳定飞行控制。