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摘要
位置细胞构建问题是类脑导航空间表征的核心。本文在基于径向基（Radial Basis Function， RBF）神经网络的网格细胞到位置细胞模型基础上，引入位置细胞间距因子，结合位置细胞放电率阈值，灵活调整网格细胞到位置细胞转换后所生成的相邻位置细胞间距离，最终改变表征空间环境的位置细胞数量及基于位置细胞放电活动的位置估计性能。仿真结果表明，本文模型有效，生成的位置细胞具有类似生物位置细胞的放电特性，相邻位置细胞间距离可控，且基于该方式生成的位置细胞进行位置估计时可得到较好的定位结果。
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单位四川职业技术学院; 西华师范大学; 空军工程大学信息与导航学院
