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摘要
对于变漏磁永磁电机无位置传感器控制系统，由于新型漏磁支路设计带来的电感参数失配和反电势谐波问题，导致其无位置传感器驱动系统的观测精度和稳定性降低。针对上述的问题，该文提出一种新型自适应解耦鲁棒观测器。首先，通过有效磁链简化变漏磁永磁电机数学模型并削弱电感参数变化对系统的影响。其次，利用鲁棒和梯度下降算法设计位置观测器，提高观测器对变漏磁永磁电机电感参数变化的鲁棒性，同时消除新型的漏磁支路设计带来的特定次谐波的影响，有效提高该类电机无位置传感器控制系统的估计精度及稳定性。最后，通过实验验证所提控制系统的有效性。
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