分数布朗运动干扰下广义随机系统滑模控制

作者：李明; 解静; 考永贵; 刘震

来源：控制理论与应用, 2021, 38(12): 1947-1956.

• 分数布朗运动
• 广义随机系统
• 观测器
• 滑模控制

本文考虑分数布朗运动干扰下时滞广义随机系统的基于观测器的滑模控制.首先设计了不受分数布朗运动干扰的状态观测器,然后给出了基于观测器的积分型滑模面函数的定义.为了研究观测器系统有限时间随机有界性,构造了带有二重积分的新型Lyapunov函数来处理分数布朗运动.利用奇异值分解原理,解决了观测器增益矩阵设计问题.利用线性矩阵不等式和Gronwall不等式得到了系统随机有界性的充分条件.同时给出了滑模面函数的有限时间可达性分析.最后的数值仿真验证了所提方法的有效性.

• 单位
  青岛理工大学; 哈尔滨工业大学（威海）