区间化时变时延的遥操作系统建模与控制

作者：刘义才; 张红霞; 陈鑫

来源：电子技术与软件工程, 2018, (22): 100-101.

• 控制系统
• 时延
• 建模

针对力反馈遥操作系统中的时延问题,首先将利用状态空间方程建立了遥操作系统动力学模型,进而在时延区间划方法以及reciprocally方法的基础上采用时滞系统分析和鲁棒H∞控制方法获得了系统保守性较小的稳定性和同步控制的条件。最后通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。

• 单位
  武汉商学院