服务类机器人在乒乓球领域的应用需求已成为当今的研究热点之一，但其技术层面仍有待提高。为提高其技术水平，完善训练效果，尝试研究设计一款分离式乒乓球辅助训练机器人，其特点为移动性强、自动化程度高、发射角度及速度可调节，可实现发球和捡球功能于一体，并且围绕可分离与自动化2大目标对机器人结构进行设计与创新，使该机器人完成自动捡发球功能。可为分离式乒乓球辅助训练机器人的设计提供参考。
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