机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

作者：王军

来源：内燃机与配件, 2018, (08): 218-219.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2018.08.126

• 视觉伺服
• 视觉系统
• 控制

机器人视觉系统中的伺服系统已经成为研究的重要方向。本文主要采用文献综述的方式进行研究,在介绍视觉系统的基础上,对控制策略的研究进展进行分析。希望通过本文的综述研究,可以为机器人的视觉系统设计和控制研究提供借鉴。