针对风电行星齿轮运动特点,应用运动合成原理,建立了系统的动力学模型,并推导出系统的运动方程。对系统内部激励和外部激励进行了分析,在此基础上研究了行星轮参数对MW级风电齿轮系统固有特性的影响。研究结果为风电齿轮动态特性研究奠定了基础。