基于自抗扰控制技术的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

作者：丁曙光; 刘维维; 叶运骅; 金昊

来源：微电机, 2019, 52(03): 31-36.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2019.03.008

• 表贴式永磁同步电机
• 自抗扰控制
• 无位置传感器控制
• 扩张状态观测器
• 非线性系统

为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术,在两相静止坐标系下,提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方程,故无需向转子坐标系进行坐标变换来实现解耦,此外通过电流自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)可以直接得到转子电角速度和转子位置角,避免了传统控制方法中多次变换和积分带来的累积误差。其在转速ADRC中利用自抗扰控制技术的非线性控制方法,扩展了调速范围,提高了控制精度。

• 单位
  合肥工业大学; 自动化学院