捷联式航空重力测量系统的数据处理方法比较与分析

作者：修睿; 郭刚; 薛正兵; 李东明; 李海兵

来源：导航与控制, 2019, 18(03): 65-104.

• 捷联式重力仪
• 重力异常
• 重力数据处理
• Kalman滤波
• 低通滤波

重力数据处理对获取高精度重力异常值有着重要作用,是重力测量的核心技术。重力仪在搭载运动载体进行重力测量时,载体的高频振动对重力测量数据和GPS数据均会产生不可避免的干扰,导致提取的重力异常粗值含有大量高频噪声。围绕重力数据的处理方法这一核心技术,介绍了FIR低通滤波、零相移滤波、标准Kalman滤波、正反Kalman滤波4种滤波方法的基本原理,运用这4种方法处理了SAG捷联式重力仪的某次实际飞行测量数据,比对了基于SINS/GPS组合导航和SINS/DGPS组合导航的重力测量数据处理结果。通过对本次试验重复测线内符合精度进行比对,验证了4种方法的可行性和优劣性,同时验证了SAG重力仪的测量精度。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所