在进行煤炭开采时，采煤机受到煤岩的载荷冲击作用容易造成截割机构的受损或破坏，在截割阻抗变化时，通过调节滚筒的转速来降低截割结构的载荷。在两种不同的控制方式中，采用截割结构的耦合模型对控制效果进行仿真分析，结果表明，采用两种控制方式均可降低截割机构的载荷作用，并通过优化可进一步降低采煤机的载荷作用，提高稳定性。
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