基于LabVIEW疲劳试验机模糊PID控制系统研究

作者：马明阳; 王恒迪; 邓四二; 倪艳光; 张文虎

来源：矿山机械, 2020, 48(03): 66-70.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2020.03.015

• 模糊PID控制
• 疲劳试验机
• LabVIEW
• 系统超调

针对疲劳试验机传统PID控制算法容易超调的问题,设计了模糊PID控制算法的交流伺服疲劳试验机控制系统。该系统由交流伺服电缸提供动力,以引伸计测得的位移量作为控制系统的反馈,经模糊PID控制算法将计算出的相对位移量传送至运动控制卡,实时调整伺服电缸的输出位移量,达到闭环控制的目的。试验表明,在疲劳试验机中,采用模糊PID算法的控制系统相比传统PID能够有效降低系统的超调量,且动态响应速度提升了16%,控制精度也相应有所提升。

• 单位
  机电工程学院; 河南科技大学