机器人辅助直接上方入路人工全髋关节置换术的近期疗效

作者：张纪; 王兴山; 杨德金; 周一新^*

来源：中国修复重建外科杂志, 2021, 35(10): 1240-1245.

• 机器人辅助人工全髋关节置换术
• Mako机器人
• 直接上方入路
• 微创手术

目的总结机器人辅助直接上方入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期疗效及初步应用经验。方法 2021年3月—4月,机器人辅助下经直接上方入路行THA 11例(11髋)。男7例,女4例;年龄26～73岁,平均55岁。髋关节发育不良继发骨关节炎5例,股骨头坏死6例。术前髋关节Harris评分为(55.8±6.3)分。记录手术时间、切口长度、失血量、术后输血及住院时间、手术并发症发生情况。采用疼痛视觉模拟评分(VAS)以及Harris评分评价髋关节疼痛及功能。X线片测算双下肢长度差,复查假体位置,测量髋臼假体外展角、前倾角,并与术前设计结果比较。结果除1例因显露困难改行常规后外侧入路手术外,其余10例均顺利完成手术。10例患者手术时间65～120 min,平均89 min;切口长度9～13 cm,平均10.5 cm;失血量110～740 mL,平均400 mL;1例患者术后输血2 U。患者切口均Ⅰ期愈合,无神经血管损伤、下肢深静脉血栓形成及骨折等并发症发生。术后住院时间2～6 d,平均4.4 d;随访时间1～3个月,平均2.1个月。出院时9例VAS评分0分,1例为2分。末次随访时,髋关节Harris评分为(84.9±6.7)分,与术前比较差异有统计学意义(t=-8.717,P=0.000)。髋臼假体植入后机器人验证其外展角为(37.4±2.0)°、前倾角为(17.1±4.5)°,与术前计划(38.2±1.6)°、(16.6±3.7)°比较,差异均无统计学意义(t=1.809,P=0.104;t=–1.103,P=0.299)。双下肢长度差为–2～4 mm。随访期间均未出现假体脱位、松动及假体周围感染等。结论机器人辅助直接上方入路行THA可获得良好早期疗效。

• 单位
  北京积水潭医院