机器人辅助与传统直接前入路微创全髋关节置换的比较

作者：张雨; 傅凯; 姚尧; 刘昊; 庄再凯; 蒋涛; 沈颖; 蒋青; 陈东阳

来源：中华关节外科杂志(电子版), 2022, (5): 535-541.

DOI：10.3877/cma.j.issn.1674-134X.2022.05.002

• 关节成形术，置换，髋
• 机器人手术

目的:回顾性比较RIO机器人手臂骨科手术系统(MAKO机器人)辅助与传统直接前入路(DAA)微创全髋关节置换术(THA)的短期临床疗效。方法:纳入2020年2月至2021年1月收治的48例行DAA入路THA患者的临床资料作为回顾性研究。纳入标准：初次行单侧THA患者；患侧髋关节无手术病史；术前肝肾功能、血红蛋白及凝血功能无异常。排除标准：患髋有手术病史；髋关节感染；术前心肺功能较差、贫血。按手术

• 单位
  南京医科大学; 南京大学; 南京鼓楼医院