本文基于ADVISOR的基本思想,建立了履带车辆液力-液压辅助制动系统整车的动态仿真模型。通过对多种循环工况进行仿真对比,分析在使用液力-液压辅助制动系统后履带车辆的机械制动器工作负荷以及整车的燃油经济性。结果表明,优化后的液力辅助制动系统有效降低了机械制动器的工作负荷,降低了履带车辆的燃油消耗。