通信中断条件下基于组合间距策略的车辆队列控制

作者：李永福^*; 曾柯月; 黄龙旺; 黄鑫

来源：控制与决策, 2023, 1-9.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2023.0656

• 智能网联车辆
• 通信中断
• 组合间距策略
• 车辆队列
• 稳定性
• PreScan

本文针对由于复杂多变的环境因素而造成的无线通信系统通信中断的智能网联车辆队列控制问题,提出了一种基于组合间距策略的分布式纵向车辆队列控制器.首先,通过嵌入固定间距策略、固定时距策略和可变时距策略进行组合以应对由于领导车或跟随车通信中断的特殊情况,并考虑队列通信中断后建立新的通信拓扑结构.然后,基于三阶非线性动力学车辆模型,考虑相邻车辆间的加速度误差以及组合间距策略开发了一种新型车辆队列控制器.利用Lyapunov-Krasovskii定理推导出了车辆队列的渐进稳定性条件.同时,通过使用无穷范数方法证明了串稳定性.最后,通过Matlab数值仿真和Simulink&PreScan联合仿真验证控制器的有效性和稳定性.仿真结果表明基于组合间距策略的车辆队列能够应对不同场景满足不同的间距需求.

• 单位
  重庆邮电大学; 自动化学院