为解决存在障碍物的三维空间下RFID读写器网络规划问题,对目标空间进行离散化处理,以标签覆盖率和读写器间干扰程度为优化目标构建部署优化模型。针对标准萤火虫算法易陷入局部最优解的缺陷,提出一种基于模拟退火机制的萤火虫算法来优化读写器在空间中的位置和方向。仿真结果表明,该算法比标准萤火虫算法、粒子群算法和遗传算法在寻优能力上具有更好的性能,验证了其有效性和优越性。