考虑宽速度范围下，基于传统Super-Twisting二阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制算法中，转子位置误差会随速度的变化而变化。为提高电机系统控制性能，减小转子位置估计误差，首先采用双曲函数的改进滑模观测器，然后提出定子电阻在线辨识方案；设计一种扰动电压观测器对逆变器非线性引起的失真电压进行在线估计；最后，进行硬件在环实验测试，以验证方案的可行性。测试结果表明：位置估计误差可减小7.6%，速度估计精度提高了5.8%。
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