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摘要
随着机器视觉技术的持续发展，分拣技术在工业生产中得到了广泛应用。本文提出了一种基于机器视觉的目标识别与定位装置的设计方案，通过识别运动状态物体的形状对其进行分类，同时估计运动物体轨迹，实现物体抓取。本方案中，由工业摄像机采集物体图像，利用全局阈值图像分割大津法(Otsu)进行阈值分割，轮廓逼近确定物体的形状，实现物体形状分类。采用灰度重心法确定物体中心像素坐标，然后利用旋转矩阵和偏移向量之间的矩阵关系将物体中心像素坐标转换为相机坐标，通过刚体变换把相机坐标转换为传送带坐标，获取运动物体坐标信息，实现目标定位。实验结果表明，智能分拣系统对不同运动目标物体抓取率达90%以上，分拣效果较好。
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