基于能量分配的太阳能无人机飞行剖面优化设计

作者：李丁; 杨发友; 吴涛; 曹昕

来源：战术导弹技术, 2020, (06): 104-111.

DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.159

• 太阳能无人机
• 能量分配
• 飞行策略

针对太阳能无人机高高度和长航时飞行过程中能量不足的问题,提出了一种基于能量分配的飞行策略。该策略可根据储能电池剩余电量来引导无人机在爬升、巡航和下滑之间进行自适应切换,创新性地生成不同能量参数控制下的飞行剖面。将该飞行策略与粒子群优化算法进行结合,对能量不足和能量欠佳状态下的飞行剖面进行优化设计,实现了太阳能无人机飞行高度、续航时间、昼夜循环飞行的综合优化。结果表明该方法显著提升了飞行剖面性能,达到了精细调配能源平衡的预期。此外,优化剖面为飞控系统的飞行策略提供了有效输入,具有较大的理论研究和工程指导意义。

• 单位
  中国航天科工飞航技术研究院