基于IMMCKF的机动目标跟踪算法

作者：陈海; 单甘霖

来源：电光与控制, 2011, (10): 1-5.

• 机动目标跟踪
• 交互式多模型
• 容积卡尔曼滤波 maneuvering target tracking
• Interacting Multiple Model(IMM)
• cubature Kalman Filter

针对非线性机动目标跟踪中滤波器易发散、跟踪精度低等问题,将容积卡尔曼滤波器(CKF)引入到交互式多模型算法(IMM)中,设计了交互式多模型容积卡尔曼滤波算法(IMMCKF)。该算法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,利用CKF滤波器对每个模型进行滤波,将各滤波器状态输出的概率加权融合作为IMMCKF的输出。仿真结果表明,与IMMUKF算法相比,IMMCKF算法跟踪精度更高,模型切换速度更快,计算量更小,该算法具有重要的工程应用价值。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学