采用扩展卡尔曼滤波器对PMSM死区补偿的方法

作者：张立伟; 郑丽娜; 宋立群; 李志军

来源：北京交通大学学报, 2019, 43(02): 93-99.

• 永磁同步电机
• 扩展卡尔曼滤波
• 死区补偿
• 谐波

分析了永磁同步电机矢量控制中死区效应的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的死区补偿方法.在PWM逆变器中,死区会导致相电压产生非3整数倍的奇次谐波,进而影响电机控制性能,尤其在低速时更为明显.设计了能够估计αβ坐标系下的电流和谐波产生的电压误差的扩展卡尔曼滤波器,最终通过估算的补偿电压及电流方向确定αβ坐标系下的补偿电压.仿真和实验结果表明:该死区补偿方法可以较好地消除零电流钳位现象,有效地改善PMSM逆变器输出电流波形.

• 单位
  北京交通大学; 中车唐山机车车辆有限公司