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摘要
为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性,结合模糊控制和常规PID控制的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,根据其输出形式的不同,采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制,利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真.结果表明:增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点.根据实验结果,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法.
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为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性,结合模糊控制和常规PID控制的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,根据其输出形式的不同,采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制,利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真.结果表明:增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点.根据实验结果,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法.
