基于递推最小二乘的三轴磁强计在线自校正方法

作者：向奉卓; 李广云; 王力; 王安成^*; 俞德崎

来源：传感器与微系统, 2019, 38(02): 30-33.

DOI：10.13873/j.1000-9787(2019)02-0030-04

• 三轴磁强计
• 椭球假设
• 误差自校正
• 递推最小二乘

针对现有三轴磁强计误差校正方法存在计算量大、依赖外界参考信息、不能在线校正等问题,提出一种基于递推最小二乘的误差在线自校正方法。根据Poisson方程对磁场测量模型的描述,导出磁场矢量误差校正模型;基于椭球假设理论,建立校正模型与椭球曲面方程系数之间的关系;推导了基于递推最小二乘的椭球方程系数在线辨识的实现过程,进而求得误差校正参数。实验结果表明:提出的方法能有效校正软磁和硬磁效应引起的数据畸变;采样点磁场强度最大波动幅度由67. 112 8μT降低至14. 064 8μT,误差标准差由15. 828 7μT降低至6. 345 1μT,适用于无外部参考基准下三轴磁强计的误差自动校正。

• 单位
  信息工程大学地理空间信息学院