构建大规模真实场景的双目低光照图像数据集SLL10K.该数据集包含12 658对无参考双目低照度图像和205对有参考双目图像，数据集图像涵盖丰富的光照、时间及场景.提出基于特征融合和一致性损失的双目低光照图像增强网络FCNet，特征融合模块用于充分融合单目内和双目间的特征，一致性损失函数用于保持增强前和增强后图像间的一致性.在SLL10K数据集和暗化KITTI数据集上的实验表明，使用FCNet增强后的图像获得了比单目增强方法更好的低光照图像增强效果和目标检测效果.
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