在总结分析高速铁路现有腕臂支撑和定位装置结构特点的基础上,提出一种新型悬臂式腕臂和定位装置,介绍了装置的组成、结构型式及特点。该装置结构简单,组成零件少,重量轻,安装维护方便,综合成本低,可减少紧固件松弛、人为操作不当等因素造成的安全事故隐患,具有广阔的应用前景。