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基于STM32双臂魔方机器人的设计
作者:高达
来源:
电子产品世界
, 2018, 25(11): 51-53.
魔方
机器人
STM32
摘要
基于STM32的双臂魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原。在研究各种魔方机器人机构的基础上,设计了一种体积小、速度快、性能稳定的机械结构,能使魔方机器人适应不同环境。
单位
北华大学
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