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摘要
针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数问题，提出了一种基于新Luenberger类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法。首先，针对实践中状态变量难以测量的问题，通过观测状态的反馈来进行观测器设计，考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况，设计了一种新Luenberger类型观测器。其次，在新Luenberger类型观测器的基础上，结合多仿射表示和松弛变量框架，得到了与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式条件，接着对闭环系统进行基于线性矩阵不等式的鲁棒稳定性分析。最后通过实验检验上述条件的可行性，证明了该方法的实用性和有效性。
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