推广的Dempster合成规则在航迹关联中的应用

作者：马艳霞; 屈小媚

来源：四川大学学报(自然科学版), 2010, (03): 447-450.

• 数据融合
• 航迹关联
• Dempster合成规则
• 推广的Dempster合成规则
• 传感器 data fusion
• track correlation
• Dempster combination rule
• extended Dempster rule
• sensor

目前已有的航迹关联方法虽然能很好地解决二传感器二目标或者二传感器多目标航迹融合问题,但处理多传感器多目标航迹关联问题时效果较差.因航迹关联问题实际上是判决融合问题,作者提出用Dempster合成规则的思想来解决之,但必须要对合成规则有新的推广.推广后的方法不仅能解决二传感器航迹关联问题,而且还能解决多传感器航迹关联问题.当传感器证据相互冲突或不够准确的时候,经典的Dempster合成规则无法应用,而推广的Dempster合成规则可解决该问题.最后作者给出了一个四传感器二航迹关联的例子,来解释和说明推广的Dempster合成规则在航迹关联中的应用.计算机仿真结果说明推广的Dempster合成规则...

• 单位
  四川大学