KIVA开发的电商仓储转运系统包含定制货架、二维码网格、包装站、AGV机器人以及配套的软件系统;本文详细介绍了KIVA机器人的工作模式与内部结构,对车身、避障装置、举升机构、传动系统、电子元件等进行了详细的解析。通过分析,认为将软硬件技术集成的KIVA机器人,将显著提高仓储和配送能力,对电子商务的发展至关重要。