基于改进SSD算法的路面破损检测

作者：韦正璐; 王家晨; 刘庆华

来源：电子设计工程, 2023, 31(03): 63-68.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2023.03.013

• 路面破损
• SSD算法
• 目标检测
• Inception结构
• EvoNorm
• SKNet

针对路面破损图像检测精度低、速度慢等问题，提出一种基于改进SSD的路面破损检测算法。该算法利用经过改进的Inception模块，使其替代SSD网络中的Conv4＿3、FC7、Conv8、Conv9和Conv10层；针对路面裂缝、凹陷图像检测识别率低的问题，使用空洞卷积，在不丢失分辨率的情况下扩大感受野，提高浅层特征图对目标物体的特征提取能力。为使网络可以根据输入信息的多个尺度自适应调节接受域大小，在特征提取层引入SKNet。实验结果表明，改进后的方法在自制的路面特征数据集上的平均精度为89.52%，检测速度达到56.23 FPS，较改进前的算法在精度和检测速度方面分别提高了6.07%和13.21 FPS。基于SSD的改进算法不仅能有效识别路面破损特征，而且能有效提高识别速度并提升识别效率。

• 单位
  江苏科技大学