多功能智能平台与控制技术的研究

作者:蒋爽; 王东伟*; 何晓宁; 刘晓东; 苏鑫; 张宁
来源:农机化研究, 2019, 41(08): 117-121.
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2019.08.020

摘要

针对国内外对多功能平台的相关研究内容和我国国情的需要,研发了一种低能耗、无污染、高效率、绿色环保、结构简单、操作灵活并可实现远程智能遥控的多功能智能平台,并设计了对应的控制系统。平台可以减轻我国果园、林地等多数管理作业劳动强度,进一步提升国内在设施农业、典型经济作物生产及果园林地等中小型地块的机械化水平,提高作业效率,弥补我国农业生产薄弱环节,促进我国农业机械化快速发展,解决了特定作业环境所需配套动力多样及悬挂机具更换工作繁杂等技术问题。

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