本文基于dSPACE平台进行了永磁同步电机控制器(MCU)的硬件在环仿真,测试结果表明:该MCU硬件在环系统能够较好地模拟电机真实运行工况,使MCU开发阶段快速、高效地检测控制器软硬件缺陷,减少实车测试阶段的Bug数量,降低MCU开发成本,加快研发进度。