面向UAV智能感知和数据传输任务，设计了一种灵活高效的通感一体化资源优化方案。其中，UAV负责感知地面用户并将感知到的数据发送给基站。引入雷达互信息衡量UAV感知性能，并进一步考虑UAV能耗问题，在此基础上，采用联邦Q学习算法，联合优化UAV的发射功率和轨迹，实现系统互信息最大化。仿真结果表明，所提算法能够在保证感知数据高效传输的基础上，有效解决基于ISAC的UAV网络资源优化问题，联合提升系统通信和感知互信息。
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