基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

作者：许文波; 李彧; 焦玮玮

来源：液压气动与密封, 2020, 40(03): 44-47.

• 推力矢量
• 伺服系统
• 状态反馈
• Luenberger观测器
• 极点配置

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所