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摘要
工业机器人中龙门式机器人在工业生产、包装领域中被广泛应用。面向我国龙门式机器人对应的研究不是很多，设定的龙门式机器人整体的尺寸为了满足刚度大多数是冗余的，过多的材料使用不仅会造成成本的增加还会增加能耗。针对上述难题，针对高速龙门码垛机器人主梁受力和机械结构提出并搭建了多目标结构优化的方案，通过改变横截面尺寸参数，获得了即可以减轻质量又可以提升刚度的优化结果。应用结果表明主梁性能得到改善，并验证了该方案的可行性，为机械截面尺寸优化设计提供了良好的解决方案。
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单位北京机械工业自动化研究所
