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摘要
随着民用无人机的普及,无人机"黑飞"事件频频发生,给公共安全带来极大隐患。为了实现对"黑飞"无人机的有效监管,设计了基于飞控信号频谱特征的无人机检测与识别系统。该系统以FPGA为控制与运算核心,采用AD9361射频收发模块实现无线电信号采集,采集的信号送至FPGA后,进行信号预处理、短时傅里叶变换法(STFT)、飞控信号特征提取、飞控信号检测与识别等算法处理,完成无人机的检测与识别,识别结果传输到上位机显示。该系统能够快速实现对多架无人机同时进行探测识别,可识别出无人机具体型号、参数、数目,具有实际应用价值。
- 单位
