基于电站巡检机器人监控系统的设计

作者：洪永健^*; 马力; 刘国建; 赵灿辉; 肖学明

来源：计算技术与自动化, 2019, 38(02): 40-43.

DOI：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201902008

• 巡检机器人
• 监测
• 实时
• 自主

针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统。所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原因及时报警等特点。详细的阐述了硬件的设计方法以及软件的设计方案。并对电站的异常情况进行了模拟测试,得出所设计的系统满足性能指标,具有一定的工程应用价值。

• 单位
  云南电网有限责任公司