RoboMaster全国机器人大赛是机器人竞技类比赛,在比赛中双方机器人需要用弹丸精准打击对方机器人的特定部位。近年来诸多参赛队伍意识到给机器人装配自动瞄准系统的重要性,同时每个队伍也都做了一定的反自动瞄准措施。多数队伍采用的传统自瞄系统在面对反自瞄措施时都会失灵,因此针对反自瞄措施的技术原理,提出基于运动学建模的自动瞄准系统,能够有效地弥补传统自瞄系统的缺陷。
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