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摘要
基于飞行器控制系统的已知条件,利用两级串联超前校正装置改善系统性能。在稳定性、动态性能等方面对校正前后的系统进行了分析,通过劳斯稳定性判据、系统根轨迹判定和奈奎斯特判据三种方式,分析了系统的稳定性。绘制了系统伯德图,求得了系统幅值裕度和相角裕量。为进一步观察系统的动态性能,绘制了系统单位阶跃输入的响应情况进行观察。理论分析结合Matlab绘制图像,对比了校正前后的系统性能指标,设计的两级串联超前校正装置很好地满足了设计要求,而且校正后的系统快速性、稳定性、跟踪信号能力方面都有显著提升。
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单位武汉理工大学; 自动化学院
