基于STM32单片机的电缆探伤机器人系统设计

作者：李想; 夏棚; 黄哲; 苗原荣; 李恒朝

来源：科学技术创新, 2020, (16): 85-87.

• 巡检
• 机器人
• 电缆沟

针对电缆沟人工检查不便的问题,提出了以电缆探伤机器人代替人工检测的方案,介绍了机器人的总体结构组成和主要控制技术。该机器人可以满足日常的地下电缆检测工作,有效提高电缆巡检工作效率,提高供电可靠性。

• 单位
  中国民航大学