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摘要
本发明公开了一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统,包括：扫描模块,用于对背部轮廓的识别及背部中心点位置的定点,对穴位参考点的扫描识别及定位,以及将得到的信息发送至信息模块；信息模块,用于输入穴位信息,并且将输入的穴位信息以及扫描模块识别获得的信息进行显示；控制模块,用于根据背部中心点位置信息,穴位参考点信息及输入的穴位信息,构建出机械臂的规划路径,控制机械臂的运行,以使机械臂按照规划路径进行运动,以及根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置,以避免意外发生。本次发明构建更加便捷的相关程序的使用方式,简化使用方式,使专家可以通过给出的信息及时做出更加准确的决策判断。
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