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摘要
为实现对各个水域环境水质的便捷监测，提高环境监测的效率，文章项目研发采用风光混合驱动的智能探测无人船，自主设计了一款可远程操控的手机APP，利用MQTT物联网通信技术，控制无人船到达指定水域进行远程监测。无人船利用各类传感器所采集的数据检测分析，将数据结果传送APP或电脑，可在终端设备（手机APP）上获得相应的数据，实现监测的智能化、高效化。目前经过实验测试，该无人船已实现与终端相互通信，可自主巡航及操控其到达目标水域进行远程监测，监测数据在用户的终端设备上实时更新，运行效果良好，该研究具有一定意义。
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